Musim kedua Tales of Zestiria the X melanjutkan kisah Sorey, pemuda manusia yang dibesarkan di tengah para seraphim, makhluk spiritual yang tak terlihat oleh kebanyakan manusia. Berpegang pada legenda bahwa dahulu manusia dan seraphim pernah saling melihat, Sorey memendam impian untuk mengungkap misteri masa lampau demi menciptakan dunia tempat keduanya bisa hidup berdampingan dengan damai. Saat untuk pertama kalinya menginjakkan kaki di ibu kota manusia, Sorey terseret dalam sebuah insiden yang membawanya mencabut pedang suci dari batu dan menjadikannya Shepherd, sosok yang menyingkirkan malapetaka dari dunia. Menyadari beratnya tanggung jawab itu, tekadnya kian menguat, dan ia pun memulai perjalanan bersama para rekannya untuk mengejar harapan yang selama ini ia yakini.